Инструкция для конфигурации
- Создание первоначального конфига
- Проверить концевики
- Настроить направление осей
- Настроить нулевую точку и область печати
- Настройка скоростей и тока двигателей
- Настройка ПИД
- Калибровка уровня стола
- Установка и настройка акселерометра
Создание первоначального конфига
Основной целью на первом этапе является получения конфигурационного файла который не будет выдавать ошибки. Для этого в конфигураторе достаточно выбрать Адрес MCU, область печати по осям, включит второй экструдер в случае конфигурации idex и материнскую плату.
Основы создания конфигурационного файла
Конфигурационный файл состоит из разделов, которые записываются в квадратных скобках [], например [stepper_x].
Внутри них содержатся параметры, значения которых указаны через двоеточие. Текст, который следует после символа # является комментарием и не учитывается программой.
Для инверсии сигнального пина (например, для смены направления двигателя или концевика) устанавливается ! перед адресом контакта.
Посмотреть список разделов и параметров можно тут.
################################################################################
# X/Y Stepper Settings
################################################################################
#Motor0
[stepper_x]
step_pin: PF13
dir_pin: !PF12 # напрвление вращения
enable_pin: !PF14
rotation_distance: 20
microsteps: 128
full_steps_per_rotation: 200 # кол-во шагов на оборот. 1.8 градуса - 200, 0.9 градуса - 400
endstop_pin: !PG6
position_min: -0.01
position_endstop: 0
position_max: 500
homing_speed: 20
second_homing_speed: 5
################################################################################
# X/Y Stepper Settings
################################################################################
#Motor0
[stepper_x]
step_pin: PF13
dir_pin: !PF12 # напрвление вращения
enable_pin: !PF14
rotation_distance: 20
microsteps: 128
full_steps_per_rotation: 200 # кол-во шагов на оборот. 1.8 градуса - 200, 0.9 градуса - 400
endstop_pin: !PG6
position_min: -0.01
position_endstop: 0
position_max: 500
homing_speed: 20
second_homing_speed: 5
################################################################################
# X/Y Stepper Settings
################################################################################
#Motor0
[stepper_x]
step_pin: PF13
dir_pin: !PF12 # напрвление вращения
enable_pin: !PF14
rotation_distance: 20
microsteps: 128
full_steps_per_rotation: 200 # кол-во шагов на оборот. 1.8 градуса - 200, 0.9 градуса - 400
endstop_pin: !PG6
position_min: -0.01
position_endstop: 0
position_max: 500
homing_speed: 20
second_homing_speed: 5
Используя раздел include добавляются дополнительный файлы конфигурации (программа считает их единым целым).
Данный раздел используется без параметров, название файла macros.cfg который необходимо добавить указывается в самом название раздела.
################################################################################
# Included configs
################################################################################
[include macros.cfg] # Основные макросы
#[include input_shaper.cfg] # ADXL Input Shaping
#[include leds.cfg]
#[include fans.cfg] # Вентилятор
#[include idex.cfg] # Смена печатающей головки
[include misc.cfg] # Разное
Загрузка конфига в принтер
Для загрузки конфигурационного файла в принтер можно воспользоваться веб интерфейсом.
Основной файл должен называться printer.cfg, существующий файл можно переименовать или удалить.
После загрузки нового файла необходимо перезагрузить клиппер по кнопке со скриншота или нажать кнопку перезагрузить прошивку.
Проверка концевиков
Необходимо передвинуть оси из домашних положений и проверить состояние концевиков, они должны быть в статусе открыто.
Убедитесь что принтер видит срабатывание датчиков, для этого нажмите на концевик и обновите раздел.
В случае когда концевик работает, но показывает противоположные значения, необходимо инвертировать его пин в конфигурации.
Настройка направления осей
Для определения направления осей передвиньте оси в центральное положение (на выключенном принтере) и запустите макрос test_axis.
Настройка начала координат области печати
Для установки начала координат отправьте голову в домашнее положение и передвиньте в нулевую точку.