Перейти к содержанию

Установка Klipper

Для упрощения установки клипера и других компонентов можно воспользоваться спецальным скриптом.

Установка KIAUH

KIAUH (Klipper Installation And Update Helper) - это скрипт, который помогает вам установить Klipper в операционную систему Linux. GitHub

Info

Команды в заголовке которых указано Linux выполняются в консоле PuTTY, при указании Klipper выполняются через консоль веб интерфейса.

  • Шаг 1: Для загрузки скрипта, необходимо установить git. Если у вас еще не установлен git или вы не уверены, выполните следующую команду:

    Linux
    sudo apt-get update && sudo apt-get install git -y

  • Шаг 2: После установки git используйте следующую команду, для загрузки KIAUH в свой домашний каталог:

    Linux
    cd ~ && git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git

  • Шаг 3: Затем, запустите KIAUH, выполнив следующую команду:

    Linux
    ./kiauh/kiauh.sh

  • Шаг 4: Вам откроется главное меню KIAUH.

Screenshot

Взаимодействие с интерфейсом KIAUH

На главной странице в левом столбце находять возможные действия:

  1. Log-Upload — Журнал
  2. Instal — Установка компанентов
  3. Update — Обновление компонентов
  4. Remove — Удаление компонентов
  5. Advenced — Продвинутые компоненты
  6. Backup — Резернвные копии
  7. Setting — Настройки

В правом столбе указаны компоненнты и их текущий статус. В нижней части указана команда для выхода q. Для выбора необходимого действия, введите соответствующий номер в консоль и подтвердите нажатием ENTER.

Установка компонентов через KIAUH

Основные компоненты для установки:

  • Klipper
  • Moonraker
  • Fluidd
  • G-Code Shell Command (находится в разделе Advanced)

Info

Во время установки скрипт будет задавать дополнительные вопросы, ответом является число (в некоторых случаях уже выбран основной вариант) или буква y согласиться.

Дополнительные компоненты устанавливаются по желанию и не являются обязательными.

Конфигурация и установка прошивки для материнской платы

Конфигурация прошивки

Выполняем в консоли следующие команды:

Linux
cd ~/klipper
make clean
make menuconfig

В структуре меню необходимо выбрать ряд пунктов (В примере платы Octopus).

  • Выберите Enable extra low-level configuration options.
  • В micro-controller architecture установите STMicroelectronics STM32
  • В Processor model выберите STM32F446 или STM32F429 (зависит от микроконтроллера вашей материнской платы)
  • В Bootloader offset установите 32KiB bootloader
  • В Clock Reference выберите 12 MHz crystal (для STM32F446) или 8 MHz crystal (для STM32F429)
  • В Communication interface установите USB (on PA11/PA12) (примечание: если вы собираетесь использовать UART вместо USB, то читайте документацию BigTreeTech)

Screenshot

Screenshot

Нажимаем Q, сохраняя внесенные изменения и компилируем прошивку:

Linux
make
Если все прошло успешно, putty в консоли сообщит:

Version: v0.12.0-180-g79930ed9
  Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Это означает что прошивка скомпилировалась и находится по адресу /home/pi/klipper/out/klipper.bin

Установка прошивки

Существует несколько вариантов прошивки материнской платы Octopus.

  • Работает независимо от подключения по USB или UART
  • Необходима microSD карта

Переименуем файл в firmware.bin выполнив команды:

Linux
cd ~/klipper
mv out/klipper.bin out/firmware.bin

Важно: Если файл не переименован, прошивка не обновится. Загрузчик ищет файл с именем firmware.bin.

Запускаем FileZilla, подключаемся к управляющей плате, скачиваем firmware.bin (полный путь: /home/pi/klipper/out/firmware.bin).

Подключение к управляющей плате

Введите ip адрес, логин и пароль от linux и порт в верхней части экрана.

  • Форматируем microSD карту в формате FAT32
  • Копируем firmware.bin на microSD
  • Установливаем microSD и перезагружаем материнскую плату
  • Через несколько секунд Octopus должен быть прошит
  • Требуется USB-подключение
  • Требуется установка дополнительной перемычки на Octopus

  • НЕ требует SD-карты

  • Шаг 1: Отключаем питание материнской платы

  • Шаг 2: Устанавливаем перемычку BOOT0 Screenshot
  • Подключаем материнскую к управляющей плате
  • Подключаем питание материнской платы
  • Шаг 3: Находим идентификатор устройства. Обычно устройство называется STM Device in DFU mode.
    Linux
    cd ~/klipper
lsusb
    Пример вывода: 
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 1b3f:2247 Generalplus Technology Inc. GENERAL WEBCAM
Bus 001 Device 014: ID 1bcf:2286 Sunplus Innovation Technology Inc. FHD Camera
Bus 001 Device 034: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode
Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    пример без перемычки boot 
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 1b3f:2247 Generalplus Technology Inc. GENERAL WEBCAM
Bus 001 Device 014: ID 1bcf:2286 Sunplus Innovation Technology Inc. FHD Camera
Bus 001 Device 037: ID 1d50:614e OpenMoko, Inc. stm32f429xx
Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Question

Если вы не видите устройство DFU в списке, нажмите кнопку Reset рядом с разъемом USB и запустите lsusb еще раз.

  • Шаг 4: Введите make flash FLASH_DEVICE=1234:5678, заменив 1234: 5678 идентификатором из предыдущего шага. Обратите внимание, что идентификатор представлен в шестнадцатеричной форме; он содержит только цифры 0-9 и буквы A-F.
Error 255

Проверте через веб интерфейс возможно прошивка установлена и нужно снять перемычку для дальнейшей работы 

File downloaded successfully
Submitting leave request...
Transitioning to dfuMANIFEST state
dfu-util: can't detach
Resetting USB to switch back to Run-Time mode

Failed to flash to 0483:df11: Error running dfu-util

If the device is already in bootloader mode it can be flashed with the
following command:
  make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  OR
  make flash FLASH_DEVICE=1209:beba

If attempting to flash via 3.3V serial, then use:
  make serialflash FLASH_DEVICE=0483:df11

make: *** [src/stm32/Makefile:111: flash] Error 255

  • Шаг 5: Отключаем питание материнской платы и снимаем перемычку BOOT
  • Включаем питание материнской платы

Вводим команду для определения адреса платы. Данный адрес в дальнейшем указывается в разделе mcu конфигурационного файла klipper, сохраните его.

Linux
ls /dev/serial/by-id

Info

Данный метод работает только с прошивками скомпилироваными для USB, а не для UART

Пример вывода консоли:

pi@vostok:/ $ ls /dev/serial/by-id
usb-Klipper_stm32f429xx_3F0039000950314B33323220-if00

Пример раздела конфигурационного файла (необходимо указать свой адрес полученный выше):

printer.cfg
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f429xx_3F0039000950314B33323220-if00

Warning

Если Octopus не подключен к питанию 12-24В, Klipper не сможет взаимодействовать с драйверами TMC через UART, и Octopus автоматически отключится.

Переходим к конфигурации Klipper и установке дополнительной периферии.