Перейти к содержанию

Установка акселерометра по SPI

Info

Команды в заголовке которых указано Linux выполняются в консоле PuTTY, при указании Klipper выполняются через консоль веб интерфейса.

Настройка Raspberry

Для использования GPIO портов и шин i2c, spi управляющей платы необходима дополнительная настройка.

Копируем скрипт командой

Linux
cd ~/klipper/
sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/
sudo systemctl enable klipper-mcu.service
Запускаем меню конфигурации для Управляющей платы
Linux
cd ~/klipper/
make menuconfig

В появившемся меню для параметра Microcontroller Architecture устанавливаем Linux process Screenshot

Выходим и сохраняем Q

Затем устанавливаем скомпилированный код

Linux
sudo service klipper stop
make flash
sudo service klipper start

Активируем интерфейс SPI

Шина SPI используется для подключения акселерометра

  • Запускаем конфигуратор управляющей платы
    Linux
    sudo raspi-config
  • Переходим в раздел Interface Options

Screenshot

  • Выбираем интерфейс SPI

Screenshot

  • Соглашаемся с активацией

Screenshot

  • Выходим

Подключение акселерометра по SPI

Устанавливаем необходимые библиотеки

Linux
~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
Устанавливаем дополнительные зависимости
Linux
sudo apt update
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev libopenblas-dev

Добавляем в print.cfg

print.cfg
[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: rpi:None
axes_map: x,y,-z #Порядок осей для красивого графика

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    200, 125, 50  # Точка для тестирования резонансов (центр стола)

Схемы подключения некоторых плат ADXL345:

Screenshot

Рекомендуемая схема подключения:

ADXL345 пин RasbberryPi пин название пина RasbberryPi
3V3 (or VCC) 01 3V3
GND 06 GND
CS 24 GPIO08 (SPI0_CE0_N)
SDO 21 GPIO09 (SPI0_MISO)
SDA 19 GPIO10 (SPI0_MOSI)
SCL 23 GPIO11 (SPI0_SCLK)

Проверка акселерометра

Для проверки работы акселерометра можно получить его текущие значения. Для это нужно запустить команду ACCELEROMETER_QUERY [CHIP=<config_name>] в консоли веб интерфейса. Для стандартного названия акселерометра запустите

Klipper
ACCELEROMETER_QUERY
Измерить шум датчиков можно командой MEASURE_AXES_NOISE нормальными считаются значения до 100.